Původní rozhledna Hýlačka byla slavnostně otevřena v červenci roku 1920 Klubem československých turistů. Byla dřevěná, měřila 18 metrů a navrhl ji Theodor Petřík. Jmenovala se Rozhledna Svobody, jelikož byla postavena po osamostatnění Československé republiky.
Kromě rozhledny měla v historii i jiné účely: za protektorátu Čechy a Morava byla Němci využívána jako pozorovatelna protivzdušné obrany a od roku 1967 sloužila Svazarmu pro radiokomunikaci. Po revoluci se vlastníkem stal znovu Klub českých turistů Tábor a znovuzpřístupnil rozhlednu veřejnosti.
1. 1. 2012 vypukl požár a celá rozhledna shořela. Místo ní byla postavená nová, celokovová rozhledna, která měří 36,5 m, přičemž vyhlídkovou plošinu má ve výšce 25 m. Slavnostní otevření proběhlo 1. srpna 2015.
Vrchol Hýlačka je součástí Táborské pahorkatiny a dosahuje výšky 525 m n. m. Zdejší horniny jsou převážně pararuly a žuly.
Tábor-Větrovy (MHD) - rozhledna Hýlačka - Naučná stezka Stříbrná stezka - Staré Horky - Čelkovice - Granátová skála - GPdC Tábor